Для осуществления видовых преобразований в OpenGL существует видовая матрица размерностью 4х4. Для удобства вычислений средствами OpenGL разработчиками было принято особое расположение элементов матрицы, которое отличается от расположения элементов классической матрицы.

Расположение элементов классической матрицы и матрицы OpenGL

В классической матрице все элементы расположены слева на право, сверху вниз (по строкам):

В матрице OpenGL элементы расположены сверху вниз и слева на право (по столбцам):

Учитывайте это, применяя матричные операции классической алгебры к матрицам OpenGL.

Перемножение матриц

Для перемножения двух матриц в классической алгебре нужно перемножить ряды первой матрицы на столбцы второй. Правило перемножения матриц гласит: "перемножайте ряд на столбец и суммируйте результат".

Перемножение матриц в OpenGL. Для того, чтобы перемножить две OpenGL матрицы немного изменим правило из классической алгебры. В результате нам понадобится перемножить, столбец на ряд и суммировать результат. Следующий рисунок иллюстрирует всё наглядно и у вас не останется никаких вопросов.

Таким образом, мы получаем результат перемножения двух матриц. Следует учесть, что порядок перемножения матриц влияет на результат. В примере мы перемножили матрицы M*L. Но если перемножить L*M, то результат будет совершенно другим (см. Особенности оперирования матрицами в OpenGL).